西門子PLC控制器具有開放性、互可操作和互用性，系統結構高度分散性，對環境的較強適應性等特點，同時還具有節省硬件數量與投資、安裝費用、維護費用等優點，西門子控制器控制技術因其巨大的技術優勢，已在各個領域如機械、化工、汽車、電力、樓宇等得到廣泛應用。
西門子PLC控制器維修因機械振蕩(加減速時)引發此類故障的常見原因有：
?、倜}沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降如有下降表明脈沖編碼器不良更換編碼器
?、诿}沖編碼器十字聯軸節可能損壞導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節
?、蹨y速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用細砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
西門子PLC控制器在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?
?、俦O視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
?、跈z查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
?、蹤z查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
?、鼙O視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
?、軷un運行指令正常;
?、蘅刂颇Ｊ絼毡剡x擇位置控制模式;
?、咚欧寗悠髟O置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否*;
?、啻_保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。
