西門子回收PLC模塊是從繼電控制系統發展而來的，它的梯形圖程序與繼電器系統電路圖十分相似，梯形圖中的某些編程元件也延續了繼電器中的叫法。這些用計算機程序實現的“軟繼電器”，與繼電器系統中的物理繼電器在功能上有相似之處。
西門子回收PLC模塊的工作過程與計算機的工作原理基本一致，它通過執行用戶程序來實現控制任務。但在時間上，PLC執行的任務是串行的，這與繼電器控制系統中控制任務的執行有所不同。
由PLC的定義可知，PLC也是一種計算機，它有著與計算機相類似的結構，PLC的硬件主要由中央處理器(CPU)、存儲器(memory)、輸入/輸出(I/O)單元、通信接口、擴展接口、電源等幾部分組成。
西門子回收PLC模塊又稱可編程邏輯控制器。PLC模塊意指PLC系統中根據功能使用不同對各個部分的通俗叫法。
比較常見的PLC模塊有以下種類：
1、電源模塊：為PLC系統提供工作電源的單元部分；
2、CPU模塊：為PLC系統中央控制處理單元，PLC系統的核心組成部分，存儲和執行用戶應用程序；
3、I或O模塊：即是輸入與輸出模塊，通常輸入和輸出又可分為模擬量信號和數字量信號。用于PLC系統與外部設備的信號交互操作；
4、通訊模塊：為PLC系統與上位機和外部系統的交互提供通訊組態必要支持的單元部分；
5、功能模塊：為PLC系統完成計數，計時，定位，采集等功能的單元部分；
6、機架：為PLC系統提供物理支撐，也就是固定作用；
7、基板：為PLC系統各部分單元之間的連接提供電路硬件支持，相當于取代了同一PLC系統中各單元之間的電纜線。
